全自動（dòng）切鋁機之智能設備驅動裝置（zhì）的特點

1．智能設備

這類控製的智能設備是其控製係統（tǒng）沒有位（wèi）置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動（dòng）機（jī）或混合式伺服步進電（diàn）動機。係統每發出一（yī）個進（jìn）給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減（jiǎn）速裝置帶（dài）動絲杠旋（xuán）轉，通過絲杠螺母機構轉（zhuǎn）換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位（wèi）移量是（shì）由輸入（rù）脈衝的頻率與脈衝數所決定的。此類智（zhì）能設備的信息流是單向的，即進給（gěi）脈衝發出去後，實際移動值不（bú）再反饋回（huí）來，所以稱為開環（huán）控製智能設備。

開環控製係統的智能設備結構簡單，成本較低。但是，係統對移動（dòng）部件的實際（jì）位移量不進行監測，也（yě）不能進行誤差校正（zhèng）。因此，步進電動機的失步、步（bù）距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤（wù）差都將影響被加工零（líng）件的精（jīng）度。開環（huán）控製係統僅適用於加工精度要求不很高的中小型智能設備，特別是簡易經濟型智能（néng）設（shè）備。

2．閉環控製智能設備

閉環控製智能（néng）設備是（shì）在機床移動部件上（shàng）直接安裝（zhuāng）直線位移檢測裝置，直接對工作台（tái）的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到智能（néng）裝置中，與（yǔ）輸入的指令位移值（zhí）進行比較，用差值對機床進（jìn）行控製，使移動部件按照實際需要的位移量（liàng）運動，zui終實（shí）現移動部件的精確運動和定位。從（cóng）理論（lùn）上講，閉（bì）環係統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，也與傳動鏈（liàn）的誤差無關，因此其控製精度高。圖（tú）1-3所示（shì）的為閉環控製數控機床的係統框圖。圖中A為速度傳感器（qì）、C為直（zhí）線位移傳感器。當位移指令（lìng）值發送（sòng）到位置比較電路時，若工作台沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過A將速度反（fǎn）饋信號送到速度控製電（diàn）路，通過（guò）C將工作（zuò）台實際位移量反饋（kuì）回去，在位置比較電路（lù）中與位移指令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控製，直至差值為零時（shí）為止。這類控製的智能設備，因把機床工作台納入了控製環節，故（gù）稱為閉環控製智能設備。